بزرگراه رسالت (نام پیشین: بزرگراه داریوش)[۱] اصلی‌ترین بزرگراه شرقی - غربی در محدوده شرق تهران است. این بزرگراه در غرب از تونل رسالت آغاز شده و در شرق به جاده آبعلی واقع در تهرانپارس پایان می‌یابد. این بزرگراه در دنباله و راستای شرقی بزرگراه حکیم است که از غرب تهران تا تونل رسالت کشیده شده است.[۲] درازای بزرگراه رسالت نزدیک ۱۲ کیلومتر است[نیازمند منبع] و در مسیر خود از محله‌های عباس‌آباد، نارمک، مجیدیه و تهرانپارس می‌گذرد. همچنین با بزرگراه‌های مدرس، حقانی، شهید صیاد شیرازی، امام علی، شهید باقری و خیابان شریعتی تقاطع دارد که به وسیله تقاطع‌های غیر همسطح و پل‌هایی چون پل سیدخندان از آن‌ها گذر می‌کند. این بزرگراه خیابان سهروردی و خیابان شریعتی را نیز قطع کرده و به تونل رسالت به پایان می‌رسد. این تونل پیشتر میدان آفریقا نامیده می‌شد. یکی از خروجی‌های مصلی تهران در این بزرگراه جای دارد. از دسته ویژگی‌های این بزرگراه پایان یافتن آن به خیابان دماوند و جاده آبعلی است. همچنین دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی از این بزرگراه منشعب می‌شود.[۲]

بزرگراه یاسینی
خیابان دماوند
بلوار پروین
ایستگاه مترو تهرانپارس
بزرگراه شهید باقری
ایستگاه مترو شهید باقری
ایستگاه مترو دانشگاه علم و صنعت
خیابان آیت
ایستگاه مترو سرسبز
خیابان هنگام
بلوار آیت‌الله مدنی
میدان رسالت
ایستگاه مترو گلبرگ
بزرگراه امام علی
بزرگراه شهید صیاد شیرازی
تقاطع صیاد شیرازی
خیابان شریعتی
خیابان سهروردی
بزرگراه حقانی
ایستگاه مترو مصلی
بزرگراه مدرس
بلوار آفریقا
میدان آفریقا
تونل رسالت
بزرگراه حکیم
بزرگراه کردستان​